Полезная работа и трения При рассмотрении полезной работы механизма как сконструированного рычага и блока необходимо учитывать трение. На практике необходимо вносить поправки на трение и вес механизмов. Коэффициент полезного действия (COP) используется для измерения того, насколько эффективно механизм преобразует входную работу в полезную выходную работу.
Концепция вечного двигателя Концепция создания вечного двигателя, который преобразует всю затраченную работу в полезную, преследовалась на протяжении всей истории. Примером может служить неудачная конструкция с колесами, прикрепленными к поворотным палкам с грузами на концах, целью которой было постоянное вращение за счет постоянного перемещения грузов с одной стороны на другую.