Введение в ГНСС и фотограмметрическую обработку данных Автор представляет алгоритм обработки GNSS или фотограмметрических данных с геодезического квадрокоптера. Дрон, оснащенный двухчастотными приемниками, способными отслеживать основные спутниковые группировки, такие как ГЛОНАСС и GPS, на частоте 20 Гц, используется для аэрофотосъемки вдоль дорожных сетей.
Детали планирования и выполнения полета Полеты проводились на четырех участках протяженностью около трех километров каждый с использованием двух базовых станций. Характеристики полета включали высоту 130 метров, параметры перекрытия (85% спереди/70% сбоку), скорость (8 м/с), которые планировались с помощью бесплатного программного обеспечения DJI и требовали регистрации в линейном режиме.
Ручная Настройка Камеры Во время Полетов Перед выполнением миссий дрон вручную настраивался на высоту полета с автофокусировкой на высококонтрастных наземных объектах, а затем переключался в режим ручной фокусировки. Настройки экспозиции были скорректированы в зависимости от условий освещения без использования приоритетных режимов; все фотографии имели одинаковые значения экспозиции в разных полетах.
Предварительная обработка "Светлой комнаты" Перед Автоматическим формированием Плана "Лайтрум" использовался для пакетного редактирования экспозиций, что обеспечивало единообразие изображений, несмотря на изменение солнечного освещения во время полетов. Этот этап предварительной обработки был направлен на то, чтобы избежать неоднородных планов фотосъемки из-за несогласованной экспозиции между полученными кадрами.