Доступная инновация в области виртуальной реальности Перчатки Lucid gloves представляют собой прорыв в создании тактильных перчаток виртуальной реальности по удивительно низкой цене. Они отслеживают движения пальцев и обеспечивают обратную связь по усилию, чтобы пользователи могли чувствовать форму виртуальных объектов. Дизайн устройства идеально сочетается с различными гарнитурами PCVR, а управление осуществляется с помощью джойстика и кнопок, что доказывает, что передовые тактильные технологии могут быть экономичными.
Полный перечень материалов и компонентов Для реализации проекта требуется сочетание электронных и механических компонентов, включая потенциометры, серводвигатели, катушки для бейджей и плату разработки ESP32. Необходимы элементы управления и электропитания, такие как джойстики, кнопки, ремни на липучках, батарейки и детали, напечатанные на 3D-принтере. Выбор материалов гарантирует, что как восприятие, так и приведение в действие способствуют созданию тактильных ощущений виртуальной реальности.
Прецизионное изготовление деталей с 3D-печатью Каждый механический компонент, включая направляющие узлы, натяжители, катушки, крышки и крепления, напечатан на 3D-принтере по файлам, доступным в хранилище проекта. Потенциометры тщательно смазываются WD-40, что обеспечивает плавное вращение при отслеживании движений пальцев. Сборка тактильных модулей включает в себя модификацию барабанов и пружин для бейджей, что обеспечивает надежную и подпружиненную реакцию каждого пальца.
Интеграция модулей в носимую перчатку Процесс изготовления включает в себя приклеивание наконечников для пальцев и прикрепление направляющих узлов рядом с костяшками пальцев для точной прокладки шнурка. Жесткое крепление, усиленное пенопластом для удобства, крепится с помощью липучек и резинки, что обеспечивает стабильную посадку. Конструкция позволяет тактильным модулям плавно защелкиваться на месте, создавая полностью натянутую перчатку, которая естественным образом реагирует на движения руки.
Подробная схема подключения и электронная сборка Подключение всех потенциометров, сервоприводов, джойстиков и кнопок к ESP32 выполнено с особой тщательностью, с использованием последовательных разъемов и надлежащего заземления для обеспечения стабильности. Питание от аккумулятора осуществляется через модифицированные USB-кабели, что обеспечивает стабильное соединение между сервоприводами и контроллером. В этом процессе особое внимание уделяется надежной пайке, обжиму и аккуратному расположению проводов для работы со сложными электронными интерфейсами.
Процедуры настройки и калибровки встроенного ПО Настройка программного обеспечения требует установки драйвера cp210x и настройки среды Arduino IDE с поддержкой ESP32 и необходимых библиотек. На плате установлена прошивка из репозитория GitHub с тщательной калибровкой назначений контактов и параметров принудительной обратной связи. Последовательный мониторинг в режиме реального времени и встроенная функция повторной калибровки обеспечивают точный контроль за отслеживанием пальцев и тактильными ощущениями.
Тестирование в реальных условиях и будущие усовершенствования После подключения и калибровки перчатки интегрируются в SteamVR с помощью драйвера open gloves для имитации работы контроллера Valve Index. Пользователи проверяют работу системы с помощью демонстраций с обратной связью по усилию, а также настраивают положение рук и калибровку датчиков для обеспечения естественности работы. Будущие прототипы будут иметь более компактную конструкцию с использованием датчиков на эффекте Холла, что отражает постоянное совершенствование и активное участие сообщества в инновациях.