Обзор системы управления движением Система управления движением состоит из таких компонентов, как нагрузка, двигатель, сервопривод и контроллер. Термины "сервопривод" и "привод" часто используются взаимозаменяемо, но у них разные функции. Контроллеры определяют установку и конфигурацию приводной системы на основе среды программирования, требований к связи, функций сервоуправления, необходимого количества сервоосей.
Критерии выбора контроллера Выбор контроллера основан на среде программирования (переход Yaskawa на платформу IEC), протоколах связи (Mechatrolink и EtherNet), алгоритмах настройки усилителей в позиционном режиме или других типах команд, передаваемых от контроллера к усилителю. Это также диктует необходимое количество сервоосей, а также соображения цены.
Варианты технологии двигателя Yaskawa предлагает три типа: Поворотные двигатели (типичный серводвигатель), линейные двигатели, включая готовые SigmaTrac, и линейные двигатели компонентного уровня; Прямой привод, разработанный с монтажными отверстиями для поворотных столов. Серводвигатели обеспечивают высокое соотношение крутящего момента и частоты вращения по сравнению с асинхронными или универсальными двигателями переменного тока, а также быстрое время отклика, подходящее для повторяющихся движений, требующих миллисекундной точности.
Технические характеристики и опции серводвигателя Серводвигатели "Sigma-5" выпускаются в вариантах 200 В/400 В с дополнительными функциями, такими как стопорные тормоза, уплотнение двигателя, уплотнения вала, абсолютные датчики шпоночных пазов и т.д., каждый из которых служит конкретным целям, связанным с безопасностью, надежностью, точностью позиционирования, обнаружением отключения питания. Технические характеристики муфты вала, такие как крутящий момент, скорость, момент инерции, являются решающими факторами при выборе серводвигателя.'